使用USB接口连接STM32F103C并控制舵机

起因 前段时间把我的小主机连带路由器硬盘等设备带回了老家，老家也有ipv6，所以无缝衔接，随后安心出去游玩。某天我一如既往地打开nextcloud准备上传图片，发现服务挂了，然后发现是家里停过几小时的电。虽然路由器和小主机都有来电自启，但硬盘盒通电后需要手动按一下开关才能启动，我人不在家，所以这段时间和NAS相关的服务全都无法启动。 遂琢磨着弄个东西远程启动硬盘盒。 调研这个功能如果用树莓派做应该很简单，但我没有带回来，而且用树莓派专门操作一个舵机也太杀鸡用牛刀了。第一个想到的当然是单片机，一顿搜索，目标定位到了ESP32和STM32，都是非常便宜的单片机，两者的资料也都非常多。 但，不..