RTOS对比

Foreword 总结一下嵌入式的小型RTOS，对比一下异同和近年的发展情况 NuttX https://nuttx.apache.org/ 这里的Vela是小米基于NuttX的改进版本 NuttX的系统架构，从纵向看，NuttX和传统操作系统一样由调度子系统、文件子系统、网络子系统、图形子系统和驱动子系统组成。从横向看，NuttX向上给应用程序提供了POSIX和ANSI定义的标准C/C++接口。对于没有标准化的组件（比如各种外设），NuttX通常会提供兼容Linux的API。向下NuttX定义了Arch API、块设备驱动接口、网卡驱动接口、display驱动接口，以及各种总线和外设的lower half驱动接口，使得芯片厂商能够规范、快速地完成移植工作。上图中数量众多的蓝..