BLHeliSuite32逆向（五）
Foreword BLH在停止维护以后给厂商给出了离线版本，离线版本不兼容之前的上位机了，再次破解看一下具体是哪里出现了异同 参考流程 由于有之前的流程，所以这里直接参考 actReadSetupExecute 按键act DoBtnReadSetup 按键具体操作 ReadSetupAll 读取配置信息 ReadDeviceSetupSection 这里是操作去读 Send_cmd_DeviceReadBLHeliSetupSection 发送读取命令，执行后就拿到了256字节 ReadSetupFromBinString 这里就是关键，解析读上来的字符串，然后赋值给了BLHeli的各个参数 TBLHeli.Init 参数存储的对象初始化 BLHe..
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由于制裁，BLHeli停止开发，所有ESC产品停止支持
Foreword 前段时间刚参加完无人机展会，各种为战争服务的无人机，百花齐放，热闹程度远超前几年，没想到刚转头，无人机行业就又被打击了 BLHeli被制裁 简单说由于BLHeli广泛被无人机使用，搭载BLH的ESC并不能确定最终用途，所以整个BLH数据被禁止出口，包括BLH自身收款的银行都受到了影响，所以BLH停止开发和维护了。 实际上BLH是先停止，然后才发出来相关公告 BLH大概在无人机市场里占90%，一个无人机就至少要搭载4个BLH电调，全世界大部分电调厂商都在国内，每年出货量大概几百上千万，BLH认可度之高，远超想象。 最初BLH大概是在2013年上线的，一上线就开源，其优异的性能和相对低廉的价格，一下就爆火了。而BLH初代还是8bit的单片机，成本低，性能也相对弱一些，..
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双向DSHOT with RPM feedback全指南
Foreword 很久之前写过DSHOT，这次捡起来实现双向DSHOT https://elmagnifico.tech/2020/06/03/DSHOT-STM32-PWM-HAL/ 单线DSHOT由于单线复用，实现起来非常麻烦，要考虑的东西很多。而相关文章又非常少，只能挨个翻看git issues，搜索零星的信息组合在一起。 某种程度上说DSHOT+BLH ESC有点类似现在的FOC驱动器，只不过是比较挫、弱化版、单向版的FOC，任何使用BLH ESC的电机都能使用的。 当然实际的DSHOT，无法精准控制电机的转速，得到的电机转速也是有限制的，不能趋近于0 Bidirectional DSHOT https://github.com/betaflight/betafligh..
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单线DSHOT with RPM feedback全指南
Foreword 很久之前写过DSHOT，这次捡起来实现单线DSHOT https://elmagnifico.tech/2020/06/03/DSHOT-STM32-PWM-HAL/ 单线DSHOT由于单线复用，实现起来非常麻烦，要考虑的东西很多。而相关文章又非常少，只能挨个翻看git issues，搜索零星的信息组合在一起。 某种程度上说DSHOT+BLH ESC有点类似现在的FOC驱动器，只不过是比较挫、弱化版、便宜版的FOC，任何使用BLH ESC的电机都能使用的。 当然实际的DSHOT，无法精准控制电机的转速，得到的电机转速也是有限制的，不能趋近于0 bi-directional DSHOT https://github.com/betaflight/betaflig..
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