我两周就写了三行代码 - ARM Cortex A9 中断与浮点数运算、FPU 问题

问题出现公司产品采用了 Xilinx Zynq 7z010 芯片，用于运动控制以及网络通讯。两周前，测试过程中发现网络通信会小概率出错，TCP 收到的数据 CRC 校验失败，无法稳定复现。设备平台概述：CPU: Cortex-A9 双核RAM: 1GB DDR3操作系统: FreeRTOS网络协议栈: lwip211定位过程怀疑应用层数据处理问题TCP 是二进制数据流，每个包的长度不固定，应用层也许会写错。于是我修改了应用层的处理方案，手动构造了定长的数据包，虽然会导致 TCP 流量大幅上涨，但是逻辑看起来更清晰。然而，修改后，似乎由于流量变大了，原来小概率出现的错误，现在大概率会出现！这也给 Debug 带来了有利的一面。怀疑网络通讯链路电磁干扰问题但是这个怀疑方向很快就被否定了，因为我用了 TCP 协..