双向DSHOT with RPM feedback全指南
Foreword 很久之前写过DSHOT，这次捡起来实现双向DSHOT https://elmagnifico.tech/2020/06/03/DSHOT-STM32-PWM-HAL/ 单线DSHOT由于单线复用，实现起来非常麻烦，要考虑的东西很多。而相关文章又非常少，只能挨个翻看git issues，搜索零星的信息组合在一起。 某种程度上说DSHOT+BLH ESC有点类似现在的FOC驱动器，只不过是比较挫、弱化版、单向版的FOC，任何使用BLH ESC的电机都能使用的。 当然实际的DSHOT，无法精准控制电机的转速，得到的电机转速也是有限制的，不能趋近于0 Bidirectional DSHOT https://github.com/betaflight/betafligh..
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单线DSHOT with RPM feedback全指南
Foreword 很久之前写过DSHOT，这次捡起来实现单线DSHOT https://elmagnifico.tech/2020/06/03/DSHOT-STM32-PWM-HAL/ 单线DSHOT由于单线复用，实现起来非常麻烦，要考虑的东西很多。而相关文章又非常少，只能挨个翻看git issues，搜索零星的信息组合在一起。 某种程度上说DSHOT+BLH ESC有点类似现在的FOC驱动器，只不过是比较挫、弱化版、便宜版的FOC，任何使用BLH ESC的电机都能使用的。 当然实际的DSHOT，无法精准控制电机的转速，得到的电机转速也是有限制的，不能趋近于0 bi-directional DSHOT https://github.com/betaflight/betaflig..
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