航模舵机控制及其 PWM 调制的进一步理解

起因是这样的，前段时间，我同时开始玩履带车和固定翼航模。履带车的动力是直流电机加驱动板，PWM 调制，0-100% 占空比控制电机从静止到全速转动。航模的话，虽说十年前我就开始接触了，但一直都是浮于表面的玩，能动就行。玩航模必须要有遥控器和接收机，接收机也是输出 PWM 信号的，连接舵机就能控制其在指定角度范围内运动，连接电调就能控制电机转速。于是，我想当然的，航模接收机 应该也是输出 0-100% 占空比的 PWM 信号，0 就是舵机一个极限角度，50% 就是中位，100% 就是另一个极限角度。然而事实并不是，我把履带车的驱动板接上航模的接收机，不管我怎么推拉摇杆，履带车始终以一个非常低的速度运动。这就引起了我的好奇。先简单看下航模接收机的 PWM 信号图形手头没有示波器，就拿一个简单的逻辑分析仪应付一..