我两周就写了三行代码 - ARM Cortex A9 中断与浮点数运算、FPU 问题
问题出现公司产品采用了 Xilinx Zynq 7z010 芯片，用于运动控制以及网络通讯。两周前，测试过程中发现网络通信会小概率出错，TCP 收到的数据 CRC 校验失败，无法稳定复现。设备平台概述：CPU: Cortex-A9 双核RAM: 1GB DDR3操作系统: FreeRTOS网络协议栈: lwip211定位过程怀疑应用层数据处理问题TCP 是二进制数据流，每个包的长度不固定，应用层也许会写错。于是我修改了应用层的处理方案，手动构造了定长的数据包，虽然会导致 TCP 流量大幅上涨，但是逻辑看起来更清晰。然而，修改后，似乎由于流量变大了，原来小概率出现的错误，现在大概率会出现！这也给 Debug 带来了有利的一面。怀疑网络通讯链路电磁干扰问题但是这个怀疑方向很快就被否定了，因为我用了 TCP 协..
更多随便聊聊最近在本站折腾的那些东西
重新加上了 Disqus 评论系统，翻译了一个树莓派引脚定义网站，换了企业邮箱服务商，部署了一个站点监控系统，开始搞 nextcloud 中文论坛……随便聊聊最近在本站折腾的那些东西。Disqus 评论系统本站博客一直用的是 hexo，评论系统一开始也是用的 Disqus，后来不知道为啥就把评论系统给删了（可能是因为被墙了没意思？还是因为换了主题不支持啥的）。评论系统删了以后，又脑抽用 flarum 搭建了一个论坛，然后每篇博客前面都加一个对应的论坛讨论地址……这个方案被 PM 学叔给喷了，因为谁会为了评论，再去注册一个你的论坛账户呢？所以前几天把论坛给删了（话说也只有瑞辅一个人评论过一次，哈哈）。Disqus 评论系统可能是在 hexo 上最好用的评论系统了，谁让 hexo 自己本身就是一个静态页面呢。..
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分享一下我的家庭网络布局
我的家庭网络拓扑图数据流部分网络核心部分是 Nano Pi R2S 这个软路由，经过一年调教，已经能适应我这里的一切网络需求了。主要运行了 Wireguard、流量监控、网路唤醒等服务。因为我们小区只有百兆网，所以性能暂时够用。几乎所有网络设备都通过中间这个交换机与软路由通讯，虽然不算什么好的交换机，但是同理，够用。数据中心是用 intel NUC8 搭建的家庭服务器，主要部署了 emby、Nextcloud、qbittorrent 等服务，满足了家庭观影、数据存储等需求。存储采用多个硬盘，目前放弃了阵列模式，家庭用的话还是单块盘来用性价比最高，经常冷备、热备就好。家庭服务器通过 FRP 服务把 Nextcloud 服务映射到公网，方便在外看家庭数据。主力机是一台 E3-1231 V3 的机器，为什么还在..
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Mapuino - 一个硬件极客风的 WEB 访客地图显示摆件
Mapuino 是什么Mapuino 是一个简单的摆件，或者叫“玩具”。你可以在自己的个人博客、主页或者任何可以插入个性代码的社交网站（如 V2EX）上添加一行 URL，然后就可以在 Mapuino 上观赏全国哪些地方的人正在访问你的网站。Mapuino 不是什么Mapuino 不是生产力工具，它功能单一，仅供娱乐。但它真的可以给你的生活带来一些小乐趣。Mapuino 的历史故事2017 年秋学季，我上大二，有幸加入学校的学生 IT 创新创业区，并认识了 suruifu 同学，当时我所在的部门叫“物联网创新区”。圣诞前夜，suruifu 同学在创新区内给我分享了一个外国小哥的 youtube 视频。视频中，外国小哥做了一个圣诞树，神奇之处是，只要有人 ping 他的电脑 ip，圣诞树上就会随机亮起一个 L..
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Topuino - 你愿意在办公桌上放一个监控服务器的小摆件吗？
我做了一个用来监控服务器的桌面小摆件什么是 TopuinoTopuino 是我 DIY 的一个桌面小摆件，可以实现通用服务器或计算机的数据监控，包括 CPU 占用、RAM 占用、两个硬盘的可用空间、硬盘读写速度、网络 IO 速率。为什么叫 Topuino在 Linux 系列服务器上，我们通常使用 top 命令查看 CPU 内存占用，我最初的设想也是将 top 命令实物化，这就是 Topuino 中 Top 的由来。在选型的时候，为了兼顾开发效率和成本，我选用了大名鼎鼎的 ESP8266 单片机，配合了 Arduino 开发框架，Arduino 则是 Topuino 中 uino 的由来。Topuino 有哪些亮点先看图解：我觉得它挺好看，哑光黑的 PCB 底板富有科技感，红绿蓝三色 LED 层次分明，指示..
更多对 PlatformIO 有点失望
PlatformIO 目前只是玩具，单片机开发还得用 Keil好久不碰单片机，现在想搞个项目，选型 STM32xxxxxx，想找一套“现代化”的 IDE，于是找到了 PlatformIO。刚开始很新奇很激动，VSCode 开发环境很友好，各种单片机型号、库很丰富，而且 STM32 可以直接用 Arduino 开发，各种一键式部署。最主要的是商用免费，差点就选用了。但是问题很快就出现了，Arduino 框架对于底层的封装太完美，我甚至不能方便地修改 SPI 或者 I2C 的引脚，而且 GPIO 读写速度也相较使用 CMSIS 慢很多，STM32duino 虽然仍然在发展，但是，我认为还处在“玩具”的阶段。如果抛弃 Arduino 框架，去使用 CMSIS ，那也太不方便了，而且 STM32 标准库在 Pla..
更多如何成为 CA，并签发自己的证书
要读懂此文章，你需要了解对称加密、非对称加密的基本概念，并了解证书签发的基本流程。工具准备一台 Linux 主机openssl创建 CA 的私钥很容易理解，CA 也有自己的公钥和私钥。openssl genrsa -des3 -out CAPrivate.key 4096这个命令会生成一个私钥 CAPrivate.key，并且必须要填写私钥的密码。不要奇怪这里只有一个私钥，其实公钥也保存在这个文件里了。创建根证书openssl req -x509 -new -nodes -key CAPrivate.key -sha256 -days 3650 -out CAPrivate.pem根证书，顾名思义，肯定是自签发的。这个证书待会需要安装到你的终端设备里面，不然靠这个根证书签发的其他证书不会被信任。这个命令里..
更多我终于知道了补码的意义
本文供初学者学习，供大佬批判。补码背景很久很久以前，当我参加 NOIP（信息学奥林匹克竞赛）的时候，老师是这么讲补码的：int 型数据的最高位是符号位，符号位为 0 就代表这是正数，为 1 就是负数。但是，+0 和 -0 理应是同一个数，但在二进制中却表示成了两个不同的数（以 8 位为例，二进制表示）： 00000000 和 10000000。所以，我们引入了补码，补码就是，对负数而言，符号位不变，其他位取反，然后再加 1。于是， -0 的补码就是 10000000 -> 11111111 -> 00000000 与 +0 一致了。补码的意义其实当时我就该意识到，仅仅为了 0 这一个数便创建了“补码”这个概念，未免太浪费了。我最近看了 CS: APP 这本书，才进一步理解了补码。补码，就是为有..
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使用虚拟机绕过 Windows Samba 客户端端口限制
背景迫于不能浪费宿舍联通宽带的公网 IP，我用树莓派搭建了一个 NAS，使用 Samba 提供访问。但是，由于运营商限制，入站和出站的 139、445 端口都被封禁（对！你不能访问其他机器的 445 端口！），这样做只能让同一个局域网的服务访问。我尝试修改了端口号，把本地的 445 端口映射到公网的其它端口，算是可以给大部分 Samba 客户端使用了（比如安卓手机）。但是，Windows 的 Samba 客户端，并不支持设置端口号（如果在文件管理器地址栏输入 \\a.b.c.d:xxx 将会被认为是 WebDAV 协议）。网上某些教程说，在 Windows 本地设置端口转发，把访问本机 445 端口的流量转发至你的 Samba 服务器端口。但是，这样做需要关闭 Windows 自己的 Samba 服务器，..
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使用阿里云 ECS 搭建廉价的高性能云桌面
要想读懂本文，你需要：了解阿里云等云服务的基本 WEB 界面操作；了解 Windows 操作系统的中阶操作；了解基础的软件开发术语。前言本文面向的是需要使用高性能计算设备，但是身边只有低性能PC机的群体。最近由于 NCP 疫情，出不了门，返回不了工作地，想必不少人的高性能计算设备（好电脑）没带回家，但是，肯定也有人跟我一样，受不了笔记本电脑的龟速。我的配置需求是，能够流畅运行安装多个插件的 VSCode、能够同时打开数十个 Firefox 标签页、能够快速完成 node 项目构建。但是我身边只有一台五年前的 intel NUC (i3-4010U, 4GB RAM)。在详细了解了各大云服务商的云计算平台后，个人排除了华为云（弹性计算服务价格较高、云桌面售罄）、腾讯云（云计算服务类别过少）、天翼云（云桌面需..
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